《飞虎精英之人间有情》讲述了飞虎队的精英阿杰与父亲肥波之间的复杂关系。肥波曾惹恼了重案组的探长洪坤，导致生活陷入困境。在一场与流氓的斗争中，肥波不慎打死了自己的大儿子，这让阿杰无法原谅父亲。与此同时，肥波已经退休，在夜总会工作，与舞女阿红相恋。阿杰在一次营救被匪徒挟持的Heidi时结识了她，二人情投意合。然而，令人措手不及的是，Heidi竟然是洪坤的女儿。洪坤已不再从事警察工作，转而成为黑帮头目。得知女儿与阿杰相恋后，他决定铲除阿杰，甚至派人追杀他。为了保护儿子，肥波最终牺牲。阿杰发誓要向洪坤讨回公道，却遭到Heidi的阻止……整个故事充满了家庭情感和复仇主题。