当一支纪录片制作团队发现通向恐龙世界的神奇之门时，他们碰到并俘获了一只叫斯派克的小恐龙。他们渴望名利双收，因此打算让全世界都知道斯派克的存在。伊森和麦迪逊这对兄妹以及一些熟悉的人必须制定一个方案来拯救斯派克，让它回到家，并保护好那扇神奇之门。《侏罗纪宠物历险记：重返野外》就此展开了。